In diesem Szenario erkennt das System, dass ein Zug an einem Unfall beteiligt ist und dass unklar ist, ob Gefahrgut geladen ist. Aufgrund dieser unsicheren Information wird automatisch eine Maßnahme angelegt, die mit dem betroffenen Zug verknüpft ist. Diese Maßnahme wird als Erkundungstyp klassifiziert, und das System weiß, dass es die fehlende Information über das geladene Gefahrgut ermitteln muss. Um die Erkundung durchzuführen, schlägt das System eine Ressource vor, die für die Aufgabe geeignet ist, und protokolliert, ob dieser Vorschlag angenommen oder abgelehnt wird. Sobald der Vorschlag akzeptiert ist, wird die Ressource mit der Maßnahme verknüpft. Schließlich wird das Verhalten eines Erkundungsroboters simuliert, um die fehlende Information zu beschaffen.
