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18 | roll-over shapes) f\u00fcr den Fu\u00df wurden Experimente mit neun | 18 | roll-over shapes) f\u00fcr den Fu\u00df wurden Experimente mit neun | ||
19 | Probanden durchgef\u00fchrt (4 m\u00e4nnlich, 5 weiblich). Durch ein | 19 | Probanden durchgef\u00fchrt (4 m\u00e4nnlich, 5 weiblich). Durch ein | ||
20 | Motion Capture System werden die Positionen von Markern erfasst, die | 20 | Motion Capture System werden die Positionen von Markern erfasst, die | ||
21 | an den Kn\u00f6cheln und dem Gro\u00dfzehengrundgelenk angebracht | 21 | an den Kn\u00f6cheln und dem Gro\u00dfzehengrundgelenk angebracht | ||
22 | sind, w\u00e4hrend die Probenden geradeaus gehen. Zur Messung der | 22 | sind, w\u00e4hrend die Probenden geradeaus gehen. Zur Messung der | ||
23 | Kontaktkr\u00e4fte werden zwei Kraftmessplatten genutzt, auf die die | 23 | Kontaktkr\u00e4fte werden zwei Kraftmessplatten genutzt, auf die die | ||
24 | Probanden w\u00e4hrend dem Gehen auftreten. Aus den Rohdaten wird | 24 | Probanden w\u00e4hrend dem Gehen auftreten. Aus den Rohdaten wird | ||
25 | jeweils die Trajektorie des Sprunggelenks extrahiert, w\u00e4hrend der | 25 | jeweils die Trajektorie des Sprunggelenks extrahiert, w\u00e4hrend der | ||
26 | Fu\u00df auf einer der Kraftmessplatten abrollt. Aus diesen | 26 | Fu\u00df auf einer der Kraftmessplatten abrollt. Aus diesen | ||
27 | Trajektorien wird eine Abrollform f\u00fcr jeden Fu\u00df erstellt. | 27 | Trajektorien wird eine Abrollform f\u00fcr jeden Fu\u00df erstellt. | ||
28 | Das genaue Vorgehen ist in der Dissertation \"\u00dcber den Einfluss | 28 | Das genaue Vorgehen ist in der Dissertation \"\u00dcber den Einfluss | ||
29 | der Fu\u00dfgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen | 29 | der Fu\u00dfgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen | ||
30 | Gehen\" (Ulrich J. R\u00f6mer, 2019, DOI: 10.5445/KSP/1000089994) | 30 | Gehen\" (Ulrich J. R\u00f6mer, 2019, DOI: 10.5445/KSP/1000089994) | ||
31 | geschrieben.\r\nAbstract: Experiments with nine subjects (4 male, 5 | 31 | geschrieben.\r\nAbstract: Experiments with nine subjects (4 male, 5 | ||
32 | female) are conducted to determine roll-over shapes for their feet. | 32 | female) are conducted to determine roll-over shapes for their feet. | ||
33 | The position of markers at the knuckles and the metatarsal joint is | 33 | The position of markers at the knuckles and the metatarsal joint is | ||
34 | measured via motion capturing for straight walking. Two force plates | 34 | measured via motion capturing for straight walking. Two force plates | ||
35 | are used to measure contact forces during walking. The respective | 35 | are used to measure contact forces during walking. The respective | ||
36 | ankle trajectories are extracted from the raw data while a foot is | 36 | ankle trajectories are extracted from the raw data while a foot is | ||
37 | rolling on one of the force plates. Roll-over shapes are created to | 37 | rolling on one of the force plates. Roll-over shapes are created to | ||
38 | fit the trajectory. A etailed description of the method and the models | 38 | fit the trajectory. A etailed description of the method and the models | ||
39 | is given in the PhD thesis \"\u00dcber den Einfluss der | 39 | is given in the PhD thesis \"\u00dcber den Einfluss der | ||
40 | Fu\u00dfgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen\" | 40 | Fu\u00dfgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen\" | ||
41 | (Ulrich J. R\u00f6mer, 2019, DOI:10.5445/KSP/1000089994, in | 41 | (Ulrich J. R\u00f6mer, 2019, DOI:10.5445/KSP/1000089994, in | ||
42 | German).\r\nTechnicalRemarks: Die Rohdaten und die Skripte zur | 42 | German).\r\nTechnicalRemarks: Die Rohdaten und die Skripte zur | ||
43 | Auswertung der Abrollfomen sind als Matlab-Dateien abgelegt. Der | 43 | Auswertung der Abrollfomen sind als Matlab-Dateien abgelegt. Der | ||
44 | Matlab-Code zur Auswertung der Modelle f\u00fcr die Abrollform wird | 44 | Matlab-Code zur Auswertung der Modelle f\u00fcr die Abrollform wird | ||
45 | automatisch aus dem Maple-Worksheet \"RegFoot.mw\" generiert und im | 45 | automatisch aus dem Maple-Worksheet \"RegFoot.mw\" generiert und im | ||
46 | Unterordner \"m_functions_out\" abgelegt (Maple wird zur | 46 | Unterordner \"m_functions_out\" abgelegt (Maple wird zur | ||
47 | Ausf\u00fchrung des Matlab-Codes nicht ben\u00f6tigt, alle Dateien | 47 | Ausf\u00fchrung des Matlab-Codes nicht ben\u00f6tigt, alle Dateien | ||
48 | sind bereits erzeugt). Aus den Rohdaten in \"raw_data.mat\" werden mit | 48 | sind bereits erzeugt). Aus den Rohdaten in \"raw_data.mat\" werden mit | ||
49 | dem Skript \"a_preproc_data.m\" die Trajektorien der Sprunggelenke | 49 | dem Skript \"a_preproc_data.m\" die Trajektorien der Sprunggelenke | ||
50 | f\u00fcr die Abrollbewegung auf der Kraftmessplatte extrahiert und in | 50 | f\u00fcr die Abrollbewegung auf der Kraftmessplatte extrahiert und in | ||
51 | \"preproc_data.m\" gespeichert. Mit dem Skript \"b_fitted_data.m\" | 51 | \"preproc_data.m\" gespeichert. Mit dem Skript \"b_fitted_data.m\" | ||
52 | werden an diese Trajektorien die Modelle f\u00fcr die Abrollform | 52 | werden an diese Trajektorien die Modelle f\u00fcr die Abrollform | ||
53 | angepasst. Zum Fitten der Daten wird die Funktion \"fitfoot.m\" | 53 | angepasst. Zum Fitten der Daten wird die Funktion \"fitfoot.m\" | ||
54 | aufgerufen. Die Daten f\u00fcr die gefitteten Modelle werden in | 54 | aufgerufen. Die Daten f\u00fcr die gefitteten Modelle werden in | ||
55 | \"fitted_data.mat\" gespeichert. Mit dem Skript \"c_postproc_data.m\" | 55 | \"fitted_data.mat\" gespeichert. Mit dem Skript \"c_postproc_data.m\" | ||
56 | werden aus diesen gefitteten Daten Plots f\u00fcr die Geometrie und | 56 | werden aus diesen gefitteten Daten Plots f\u00fcr die Geometrie und | ||
57 | die Trajektorien des Modells und der Messung erzeugt und im | 57 | die Trajektorien des Modells und der Messung erzeugt und im | ||
58 | Unterordner \"results\" gespeichert. Alle Plots sind als png-Dateien | 58 | Unterordner \"results\" gespeichert. Alle Plots sind als png-Dateien | ||
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