Abstract: Die meteorologischen Daten zu den Temperatur-, Feuchte- und Windfeldern wurden während vier Messkampagnen in Stuttgart im Sommer 2017, Winter 2017, Sommer 2018 und...

The i.c.sens Visual-Inertial-LiDAR Dataset is a data set for the evaluation of dead reckoning or SLAM approaches in the context of mobile robotics. It consists of street-level...